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工業(yè)機(jī)器人+AlphaGo=?

類別:行業(yè)動態(tài)日期:2018-03-11 17:47:58
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 捻著棋子思忖良久,人類決定投子認(rèn)輸。隨著韓國職業(yè)圍棋選手李世石輸給了谷歌旗下人工智能公司DeepMind開發(fā)的“阿爾法圍棋”(AlphaGo),被譽(yù)為人類智慧*后堡壘的圍棋也終于被人工智能所攻克。

 

 

 

 

 

 

根據(jù)谷歌工程師介紹,之所以AlphaGo能獲得如此大的突破,主要得益于其研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了人工智能中*先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)(Deep Learning),通過深入學(xué)習(xí)AlphaGo不僅能從千萬盤由人類圍棋對弈的歷史棋譜組成的大數(shù)據(jù)中自我學(xué)習(xí),并且能通過每天數(shù)萬盤的自我對弈中積累經(jīng)驗(yàn),這樣驚人的學(xué)習(xí)能力是人類不可企及的。

 

 

 

 

 

 

作為棋迷的小編當(dāng)時也看了比賽的直播,在看到李世石對面的谷歌工程師在替AlphaGo下棋時突然“腦洞大開”,如果替AlphaGo下棋的是一臺工業(yè)機(jī)器人,當(dāng)擁有深度學(xué)習(xí)功能的“*強(qiáng)大腦”配上具備視覺和力覺傳感功能且在執(zhí)行端無比精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人會是怎樣的一副畫面?

 

 

 

去年9月,全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商FANUC出資9億日元入股人工智能技術(shù)開發(fā)公司Preferred Networks(PFN),并借助PFN在深入學(xué)習(xí)方面的專業(yè)技術(shù)開發(fā)自我學(xué)習(xí)和自我修復(fù)的工業(yè)機(jī)器人。

 

 

 

在3個月后的“2015國際機(jī)器人展”上,F(xiàn)ANUC展示了在深入學(xué)習(xí)以及FANUC iRVision視覺系統(tǒng)下的機(jī)器人免示教散件分揀。在事先不向機(jī)器人輸入工件易吸附部位的信息情況下,機(jī)器人憑借基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Reinforcement Learning)和試錯法進(jìn)行自我學(xué)習(xí),在完成1000份數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)后,機(jī)器人分揀工件的成功率為60%,而在完成5000份數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)后,成功率則提高到了90%,這一成功率與熟練工人調(diào)試后的成功率相當(dāng)。

 

 

 

 

圖1:機(jī)器人免示教散件分揀

 

 

 

 

圖2:圖中的數(shù)字為定量推測的分揀成功率,機(jī)器人按照從易到難的順序進(jìn)行抓

 

 

 

這是不是與AlphaGo通過自我對弈來提升棋力有異曲同工之妙?在深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)之前,過去采取的方法就是人類耗費(fèi)巨大的精力編寫程序,輸入機(jī)器然后執(zhí)行預(yù)定的功能,而有了深度學(xué)習(xí)以后,人類只需要編寫讓機(jī)器人深度學(xué)習(xí)的程序,機(jī)器就能夠?qū)崿F(xiàn)在龐大的數(shù)據(jù)積累過程中通過學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)智能化操作,并且其水平可以在數(shù)據(jù)增加的過程中不斷得到提升。

 

 

 

根據(jù)計(jì)劃,F(xiàn)ANUC機(jī)器人還將利用深度學(xué)習(xí)來發(fā)現(xiàn)人類編程中考慮不到的細(xì)微動作,從而實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)品制造優(yōu)化目標(biāo)。除此之外,深度學(xué)習(xí)還將應(yīng)用于FANUC機(jī)器人及機(jī)床產(chǎn)品的預(yù)防性維護(hù)以及多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域,來幫助用戶減少生產(chǎn)線停線時間和提升生產(chǎn)效率。

寫到這里小編眼前浮現(xiàn)出未來工廠的一幕:設(shè)計(jì)部的小李在下班前將新設(shè)計(jì)好的樣品交給生產(chǎn)線上的FANUC機(jī)器人,晚上機(jī)器人將樣品拿在手上一(Shen)番(Ru)琢(Xue)磨(Xi)后,便自動生成程序并糾正在試產(chǎn)時出現(xiàn)的生產(chǎn)錯誤,以及對生產(chǎn)過程的精益優(yōu)化。第二天小李上班時生產(chǎn)線已完成了成品的生產(chǎn)。

 

 

 

 

 

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