發(fā)那科（FANUC）作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，致力于為眾多新能源汽車企業(yè)提供先進(jìn)、人性化的噴涂解決方案。發(fā)那科（FANUC）目前正為多家新能源汽車工廠建造自動化涂裝生產(chǎn)線，整套系統(tǒng)中將智能工廠的概念與先進(jìn)的涂裝概念相結(jié)合。

       整條生產(chǎn)線包括中涂外表面站、色漆內(nèi)表面站、色漆外表面站、清漆內(nèi)表面站和清漆外表面站，整個噴漆室內(nèi)部不需要人工進(jìn)入，所有的操作都可以在噴漆室外的FANUC SCC系統(tǒng)控制柜上完成。自動狀態(tài)下，車身通過離子風(fēng)吹掃處理后進(jìn)入機(jī)器人噴房內(nèi)，安裝在噴漆室內(nèi)部的接近開關(guān)感應(yīng)到后，機(jī)器人開始通過FANUC脈沖編碼器對車身位置進(jìn)行實(shí)時跟蹤，同時安裝在SCC系統(tǒng)控制柜內(nèi)的PLC會將車身的型號和噴涂顏色發(fā)送給機(jī)器人；車身運(yùn)行到程序開始位置，F(xiàn)ANUC P-250iB/15機(jī)器人開始執(zhí)行程序?qū)嚿磉M(jìn)行自動噴涂，完成工作后機(jī)器人返回安全HOME點(diǎn)，自動進(jìn)行沖洗，并根據(jù)下一車型顏色決定是否執(zhí)行換色程序。

        4臺FANUC P-20iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟車門，2臺FANUC P-25iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟引擎蓋和尾門，內(nèi)表面自動噴涂站則由4臺FANUC P-700iB噴涂機(jī)器人進(jìn)行車身內(nèi)表面的噴漆。FANUC P-700iB機(jī)器人是專門為車身內(nèi)表面噴涂設(shè)計的柔性化機(jī)器人，其獨(dú)有的“Elbow-Up”和“Elbow-Down”兩種姿態(tài)特別適用于SUV等大型車的尾門內(nèi)部噴涂；FANUC P-20iB機(jī)器人同樣配備了“磁鐵式”、“插針式”、“船槳式”等多種開門器，可以滿足不同材料車門的開啟；FANUC P-25iB機(jī)器人配備“吊鉤式”開蓋器打開引擎蓋和尾門并通過力矩對引擎蓋和尾門的位置實(shí)時檢測，避免噴涂過程中發(fā)生碰撞。

       搭配FANUC Versabell專用清洗機(jī)，不僅可以實(shí)現(xiàn)快速的沖洗換色，還大大提高了車間生產(chǎn)能力。所有的噴涂機(jī)器人都配備了FANUC Versabell Ⅲ霧化器，這就是FANUC Versabell系列的第3代升級產(chǎn)品，其緊湊型的設(shè)計使得機(jī)器人能夠輕而易舉的完成車身內(nèi)部狹窄處的噴涂、搭載的強(qiáng)力渦輪馬達(dá)還能將油漆霧化成微小粒子，通過內(nèi)置于霧化器的高壓發(fā)生器直接為油漆粒子加上靜電，達(dá)到一流的噴涂效率與完美的噴涂質(zhì)量。

      截止2017年11月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的全球裝機(jī)量已達(dá)50萬臺，這一數(shù)字再次刷新了工業(yè)機(jī)器人單一品牌的全球裝機(jī)量記錄。值得一提的是，F(xiàn)ANUC于2015年11月實(shí)現(xiàn)累計售出40萬臺機(jī)器人，此后僅用了兩年時間，便達(dá)到新的里程碑，來自中國工廠的自動化需求成為了其中重要的驅(qū)動力。未來，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司會秉承自己的技術(shù)優(yōu)勢，強(qiáng)大的工業(yè)集成及技術(shù)服務(wù)能力，助力中國在新能源汽車產(chǎn)業(yè)上不斷的蓬勃發(fā)展。