核心零部件對于機器人有多重要？

工業(yè)機器人產業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關鍵零部件生產廠商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機器人本體，即機座和執(zhí)行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構，是機器人的機械傳統(tǒng)和支撐基礎。按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節(jié)坐標等類型。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，國內企業(yè)都集中在這個環(huán)節(jié)上。生產出來的機器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業(yè)，為終端客戶所用。

整體來看，工業(yè)機器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。

具體來看，控制器由硬件設計、底層軟件技術和上層功能應用軟件組成，通過輸入程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制，相當于機器人的“大腦”。由于門檻較低，成熟廠商會自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和匹配性。伺服系統(tǒng)主要以伺服電機為主，后者是一種補助馬達間接變速裝置，通過將電壓信號轉化為轉矩和轉速來實現(xiàn)控制功能，相當于機器人的“神經系統(tǒng)”。而減速器則是技術壁壘*高的領域，往往安裝于運動關節(jié)處，按照結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

機器人技術的核心和難點就集中在上游零部件市場，成本和利潤也都集中在這一領域，因此掌握核心零部件的企業(yè)就占領了產業(yè)高點，其議價權就相對更強。

機器人技術的核心和難點就集中在上游零部件市場，成本和利潤也都集中在這一領域，因此掌握核心零部件的企業(yè)就占領了產業(yè)高點，其議價權就相對更強。