常見(jiàn)報(bào)錯(cuò)代碼與原因

1. 報(bào)警代碼 E01
• 原因：過(guò)載保護(hù)。當(dāng)機(jī)器人承受的負(fù)載超過(guò)其額定值時(shí)，會(huì)觸發(fā)此報(bào)警。
• 處理：檢查負(fù)載情況，并適當(dāng)調(diào)整參數(shù)以實(shí)現(xiàn)負(fù)載平衡，避免過(guò)載情況發(fā)生。
2. 報(bào)警代碼 E02
• 原因：電壓過(guò)高或過(guò)低。機(jī)器人工作時(shí)的電源電壓不穩(wěn)定，可能導(dǎo)致此報(bào)警。
• 處理：檢查電源電壓并調(diào)整至正常范圍內(nèi)，確保機(jī)器人工作在穩(wěn)定的電源環(huán)境下。
3. 報(bào)警代碼 E03
• 原因：電機(jī)溫度過(guò)高。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行或散熱不良可能導(dǎo)致電機(jī)溫度過(guò)高。
• 處理：檢查冷卻系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，清潔散熱器和風(fēng)扇，確保電機(jī)散熱良好。
4. 報(bào)警代碼 E04
• 原因：電機(jī)過(guò)速。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或外部信號(hào)干擾可能導(dǎo)致電機(jī)過(guò)速。
• 處理：檢查驅(qū)動(dòng)器品牌和參數(shù)設(shè)置是否正確，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)以確保電機(jī)運(yùn)行在正常速度范圍內(nèi)。
5. 報(bào)警代碼 E05
• 原因：電機(jī)斷線或接線松動(dòng)。電機(jī)連接線路出現(xiàn)問(wèn)題可能導(dǎo)致此報(bào)警。
• 處理：檢查電機(jī)連接線路，重新連接或固定松動(dòng)的接線，確保電機(jī)連接正常穩(wěn)固。
6. 軟件報(bào)錯(cuò) SRVO-001
• 原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下，或在操作面板的電路板上的接線板上，EMGIN1和EMGIN2信號(hào)間沒(méi)有建立聯(lián)系。
• 處理：檢查操作面板的緊急停止按鈕狀態(tài)，并確認(rèn)接線板上的信號(hào)連接正常。
7. 軟件報(bào)錯(cuò) SRVO-065
• 原因：脈沖編碼器的電池電壓降到了允許最低值以下。
• 處理：更換脈沖編碼器的電池，并重新校準(zhǔn)編碼器。