以下十點(diǎn)是
發(fā)那科機(jī)器人視覺功能詳解，讓大家更好的去了解
發(fā)那科機(jī)器人的強(qiáng)大及優(yōu)勢(shì)之處。
第一：iRVision 2.5D 視覺堆垛
視覺堆垛程序通過相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時(shí)包括Z軸。
使用iRVision 2.5D允許機(jī)器人只借助一個(gè)普通2D相機(jī)來
拾取碼放堆集的目標(biāo)。
第二： iRVision 視覺堆垛程序_1 （從寄存器R提取Z軸偏移）
此功能通過視覺計(jì)算尋找目標(biāo)的2D位置和指定的寄存器數(shù)值，并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時(shí)包括Z軸。
寄存器R被用作存儲(chǔ)已知的目標(biāo)Z軸高度，或者通過距離傳感器檢測(cè)出的Z軸高度信息。
第三：iRVision 視覺堆垛程序_2 （從堆垛層數(shù)提取Z軸偏移）
此功能通過視覺結(jié)合視覺檢測(cè)結(jié)果和根據(jù)目標(biāo)比例確定的目標(biāo)層數(shù)（目標(biāo)高度）計(jì)算目標(biāo)的位置。目標(biāo)層數(shù)依照參考比例和高度數(shù)據(jù)自動(dòng)確定，因而，即使在視覺檢測(cè)中存在細(xì)微的比例誤差，也可以通過一個(gè)離散的層數(shù)（目標(biāo)高度）來計(jì)算目標(biāo)的具體位置。
第四：iRVision 2DV 復(fù)數(shù)視野功能
2D復(fù)數(shù)視野程序提供通過若干固裝式照相機(jī)定位大型目標(biāo)的能力，對(duì)通過Robot-Mounted式照相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)同樣有效。
第五：iRVision 3DL 復(fù)數(shù)視野功能
3D復(fù)數(shù)視野程序提供通過若干固裝式3D照相機(jī)定位大型目標(biāo)的能力，對(duì)通過Robot-Mounted式照相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)同樣有效。
第六：iRVision 浮動(dòng)坐標(biāo)系功能（Floating Frame）
Robot-mounted式照相機(jī)的標(biāo)定可以用于如下圖所示任意位置和方向下的iRVision程序。2D狀態(tài)下的移動(dòng)補(bǔ)償與照相機(jī)實(shí)際位置相關(guān)聯(lián)。照相機(jī)的標(biāo)定可以在任意位置下進(jìn)行。減少示教工作量。
第七：iRVision 3DL LED 光源控制
此功能支持在3DL視覺程序中，在捕獲2D圖象和激光照射圖象時(shí)，同步控制LED光源的ON/OFF。通過此功能，可以獲得適當(dāng)?shù)耐獠抗饩€環(huán)境，提升整個(gè)視覺系統(tǒng)的能力。
第八：iRVision 自動(dòng)曝光功能
根據(jù)周圍環(huán)境光線強(qiáng)度的變化，iRVision將自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間，以取得和示教良好圖象類似的成像效果，全天候運(yùn)行可能。
第九：iRVision 多重曝光功能
通過多個(gè)不同曝光時(shí)間的成像，選擇一個(gè)接近示教效果的成像，以取得一個(gè)具有寬泛的、動(dòng)態(tài)的曝光范圍和成像效果。此功能在環(huán)境光線變化強(qiáng)烈時(shí)會(huì)有較好的效果。
第十：iRVision 環(huán)形網(wǎng)絡(luò)功能（Robot Ring）
通過此功能，未附有 iRVision 視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)用附有 iRVision 視覺系統(tǒng)的機(jī)器人的偏移檢測(cè)數(shù)據(jù)。
